Григорий Афанасьевич родился 14 января 1930 года в селе Нелжа Рамонского района Воронежской области. В годы Великой Отечественной войны работал в колхозе имени Калинина, за что ему был присвоен статус «Труженик тыла».
В 1955 году Григорий Афанасьевич Ситников окончил Воронежский лесохозяйственный институт. В 1958 году стал членом КПСС. В уголовно-исполнительной системе работал с 1960 года – начал службу в должности инженера производства производственной части исправительно-трудовой колонии №4 поселка Бор Рамонского района, был заместителем начальника учреждения по режиму и оперативной работе, в 1964 году возглавил ИТК-4. В 1973 году был переведен на должность заместителя начальника Отдела исправительно-трудовых учреждений УВД Воронежской области, а с 1974 года в течение 13 лет возглавлял воронежское УИТУ УВД.
Сотрудники учреждений и органов УИС Воронежской области скорбят по поводу смерти Григория Афанасьевича Ситникова и выражают глубокие соболезнования родным и близким покойного.